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什么是数字液压?

  • 来源:榆次锋特行液压
  • 作者:榆次锋特行液压
  • 时间:2015-12-28 20:43
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    所谓数字液压即:液压执行器件(缸、马达)的运动特性与电脉冲一一对应,电脉冲的频率对应油缸的运动速度(油马达角速度),电脉冲的数量对应油缸的运动行程(油马达角度),执行器件的精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等的影响而发生变化,这样的液压技术,我们称之为数字液压,与很多所谓的数字化液压有本质的区别。
数字液压
 
    目前行业中称之为:“数字液压”的技术形式有不少,简单归纳为以下几种:
 
    1.控制方式数字化:所谓的控制方式数字化包括早期的比例阀电磁铁或者伺服阀力矩马达采用PWM电脉冲宽度控制驱动方式,相比线性比例电流驱动控制更稳定且动态响应特性更好;近年出现将比例电磁铁换成步进电机控制的方式;
 
    2.流道通径数字化:简单说就是通过1、2、4、8......成平方倍关系的流道不同组合,实现通流面积数字化,从而可以使定差下执行元件(缸、马达)实现对应速度的控制;
 
    3.流量数字化:无论驱动控制方式,还是流道通径等的各种数字化,其根本目的都是想实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制。但仅完成了驱动控制的数字化,或流道通径等的数字化,由于负载、系统压力、油液流动性等的时变,依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定,更不用说它们的位置根本无法控制,必须借助其它检测、控制手段。而无论是液压缸还是马达,其核心都是容积控制,也就是送入它们的流量控制。无论液压缸或者马达的负载如何变化,亦或是液压系统压力如何波动,再有流体的流动特性,甚至是外泄內泄等,只要我们能精确的将送入并保持在缸或马达腔体内的流量控制好,液压缸或马达就可以实现精确的运动特性(包括:方向、位置、速度、力注1)控制。
 
    因此我们可以简单地说:液压研究的是流量控制。精确的实现控制送入执行器件的流量,就可以精确控制缸或者马达的运动特性,无论是其行程或速度。 

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