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数字液压其实是自动化神器

  • 来源:榆次锋特行液压
  • 作者:榆次锋特行液压
  • 时间:2015-11-09 20:53
  • 点击:

我作为一个数字液压的使用者,这些年的体会和感受和大家交流分享一下。

 

做自动化最怕的是执行元件太“烂”,只要自己不那么烂。;-)

 

以往的经验是只要用户能够提出明确的工艺要求,逻辑控制软件就可以编写的出来,如果涉及自动化调节控制,只要模型能建立起来,算法就能够写得出,配合点实际经验,控制参数等还是能搞定的。即便是被控对象复杂到无法用简单调节算法表述清楚,模糊控制、智能控制、神经网络。。。也不是没有办法。总而言之,在控制者眼里,基本没有什么无法控制的对象。


但。。。

 

做自动化控制最怕的是执行环节存在不可控因素。

 

就拿大功率传动控制系统使用的液压来说,伺服阀中电磁铁磁滞回差、惯性加速度、线性、分辨率,阀的死区、惯性、流量增益曲线,系统油液温度对应流动性、压力波动、负载变化、缸的摩擦力变化导致的始动特性变化。。。众多时变环节的叠加,最终导致要想能够通过模型描述精准一个系统,几乎变成了不可能,因而无论你有多高的编程水平,多丰富的现场经验,多优秀的自动化理论的能力,一个系统要想在实施现场不调上一两个月就能走人,几乎不可能,这就是自动化元件和系统价格差距往往是几十倍的根本原因(一个高级专家在脏乱差的环境中撅着屁股调1、2个月是要用户花费巨大代价的)。

 

做自动化的人有时总觉得自己很委屈,明明自己是写软件做集成的,但由于某个执行元件太“烂”,导致自己挨骂甚至是全套系统的失败而最终自己承担罪责,即便是没挨骂没失败,但总要在脏乱差的环境中掘屁股调试那些本应该是别人做好了再拿出来卖的产品时,总觉得火儿不打一处来。

 

自从使用上数字液压之后,觉得原本生活在水深火热中的自己,突然有升到了天堂一般感觉。数字液压神奇的数字化简直绝了!

 

大家不知还记得20年前模拟电子技术和数字电子技术之变革吗?小时候玩模拟电子电路,那时三极管要挑β比、信噪比、线性度、温度稳定度。。。这度那度一大堆,如果做双通道或者多通道功放,还要挑配对性,也就是以上参数所有的三极管要一样,等等这些诸多才是一个电路选件的基础,电路设计的开始步骤。。。那时,不管您是资格多老的专家,没有人敢拍着胸脯说自己是电子专家,顶多也就是某个领域例如大功率、高频响等的专家而已。自打出了数字电路,随着时间的推移,似乎电子专家这个称呼越来越少的听见碰见了,取而代之的反而是思路敏捷、逻辑清晰的众多年轻人。这个年代,专家已经被年轻人嘲讽成砖家了。;-)

 

数字液压之所以被我叫做神器,是因为它的运动特性完全数字化,也就是如同数字电路一样,输入和输出间完全是逻辑关系(数字关系)而非线性非线性等等的复杂算法关系,更不是那些“不确定性”关系,油缸的速度对应的是电脉冲频率,油缸的运动距离对应的是电脉冲数量,而这两个对应关系是数字油缸制造时就确定了的,也就像数字电路芯片制造好就是固定逻辑关系一样,无论你的油缸有多大、负载如何变化、甚至泄漏都不会造成这种固定逻辑特性的变化(也就是速度位置的变化),使用数字液压就变成了输出逻辑脉冲了,甚至我现在几乎不再需要到现场进行液压系统的调试,数字液压系统做到了调试仅到桌面而已。您说这能算上是自动化神器吧?!

 

我上大学时,教研室里摆着个虚拟轴加工中心,也就是双六自由度运动系统+铣刀,那时老师说这代表清华的实力(人家都是单六自由度),后来工作中遇到不少多轴联动系统,的确是如老师所述的“皇冠级”,中国人一贯迷信的“老外”也得撅着屁股在脏乱差的现场调2个月甚至还见过老外跑路的情况。

 

后來我们拿到个国防重点项目,多轴联动系统到现场连卸车、固定、焊接管路、清洗、安装、调试,直至最终交付,常规一个系统,按用户的经验至少2-3个月,以至于大家都是带换季衣服住到现场,而我们算上吃饭睡觉才24小时不到就喝上了庆功酒。更绝的是这系统在无监管无维护状态下连续运转8年,用户的话:“仪器仪表不仅换了一大批了,现在连桌椅板凳都坏得不行了,数字液压还没维护过,有点担心”,于是才想起我们,请我们更换液压油和密封后3小时又继续投入工作了。

 

还有个大型高炉加热送风自动控制系统,这种系统在很多年前就听前辈们说是控制领域中最难的。我们接触用户时就得知当年老外干一半,搞不出来跑路不管了,这种项目最早专利出现在1968年,至今还没人成功过,想让我们全部重新设计、施工、调试。。。直至交钥匙。反正我们一直干的都是这类项目,我们也就决心接下来突破一下。系统如期交付安装后,在用户不知不觉的2个小时中,我们就完成了系统所有的调试工作并交付使用了。在一边协调客户关系的合作伙伴后来特别惊诧的问我,怎么就没感觉到这项目像用户说的那么难呢?“我自打用上数字液压至今,这样类似的情况遇见多了,最早我也是这么感觉的,我告诉他”。;-)

 

数字液压是一种颠覆、是一个革命。这话最早出自和我一样的使用者,后来有同感的人多了,说的也就多了。我个人的感觉,它的确是一种颠覆,把液压真正从专家的手里解放出来,让液压还原了功率放大的本质,而控制完全回到我们这些自动化人员的手里,而且这种控制不是复杂不可预知的,是完全逻辑的、数字化的、简单可控的。简单说,数字液压近乎做到了会数数就会做传动的简单地步,我们这些做自动化的完全可以把精力和关注锁定在工艺需求上,再也不用撅着屁股去调执行单元了。

 

数字液压是自动化控制的神器!

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