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液压基本回路之顺序动作回路

  • 来源:榆次锋特行液压
  • 作者:榆次锋特行液压
  • 时间:2015-10-21 19:07
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    在多缸液压系统中,往往需要按照预先给定的动作先后次序来实现顺序动作。例如:自动车床刀架的纵、横向运动,夹紧机构的定位和夹紧运动等。按其控制原理,顺序动作回路可分为行程控制、压力控制,还可以采用电气时间控制。
 
    (1)行程控制的顺序动作回路行程控制就是执行元件运动到一定位置时产生一个控制信号,使下一个动作开始。行程控制可以利用行程阀、行程开关等来实现。
 
    ①行程阀控制的顺序动作回路图4-58(a)所示为用行程阀和电磁阀配合控制的顺序动作回路,实现①→②→③→④顺序动作。在图示初始状态下,A、B两液压缸的活塞均处在右端。当电磁阀1通电左位工作时,缸B左行,完成动作①;当缸B上的挡块压下行程阀2后,缸A开始左行,完成了动作②;再使电磁阀1失电复位,缸B先右行复位,实现动作③;缸B右行时挡块随之后移,使阀2弹起复位后,缸A退回实现动作④,顺序动作全部完成。这种回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变就要改变管道连接,且回路中管道长,布置麻烦。
 
    ②用行程开关控制的顺序动作回路图4-58(b)所示为用行程开关配合电磁阀控制的顺序动作回路,实现①→②→③→④顺序动作。在图示初始状态下,A、B两液压缸的活塞均处在右端。当阀3通电换向而使缸A左行完成动作①后,挡块正好触动行程开关S1,使阀4通电换向,缸B左行完成动作②;当缸B左行至挡块触动行程开关S2时,使阀3断电,缸A退回,完成动作③;当缸A退回到挡块触动行程开关S3时,使阀4断电,缸B返回,完成动作④;最后缸B挡块触动S4使泵卸荷或控制其他动作,完成一个工作循环。这种回路控制灵活方便,移动行程开关、挡块位置,可调节行程大小,改变电气接线或PLC程序即可方便地改变动作顺序,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。
行程控制的顺序控制回路
    图4-58行程控制的顺序控制回路
 
    (2)压力控制的顺序动作回路压力控制就是利用液压系统工作过程中的压力变化,来使执行元件按顺序先后动作。这是液压系统独有的控制方法。压力控制的
 
    顺序动作回路一般用顺序阀或压力继电器来实现。
 
    ①顺序阀控制的顺序动作回路图4-59所示为采用单向顺序阀2、3和电磁换向阀1配合的压力控制顺序动作回路。当1YA通电,换向阀1左拉接入回路时,压力油先进入液压缸A的左腔,顺序阀3关闭,实现动作①;当液压缸A的活塞行至终点后,压力上升,压力油打开顺序阀3而进入液压缸B的左腔,实现动作②;同样地,当2YA通电,换向阀1右位接入回路时,两液压缸按③和④的顺序返回。为了使顺序阀后动并防止压力脉动时发生误动作,各顺序阀的调定值应比前一个动作元件的工作压力高一定值(中压系统在0.8MPa以上)。因此,为保持压力级差,这种回路适用于液压缸数目不多,负载变化不大的场合。
顺序阀控制的顺序控制回路
    图4-59顺序阀控制的顺序控制回路
 
    ②压力继电器控制的顺序动作回路图4-60是压力继电器控制的顺序动作回路。它的动作顺序是:当电磁铁1YA通电,阀1左位工作时,夹紧缸A右行,开始夹紧动作①;当液压缸A行至夹紧终点后,压力上升,压力继电器3动作,使3YA通电,换向阀2左位工作,进给缸B右行,开始进给动作②;当进给动作终了时,压力上升,压力继电器4动作,使4YA通电,换向阀2右位工作,缸B开始退回动作③;当缸B退回到原位,压下行程开关后,就可以使2YA通电,开始松开动作④,工件松开。工件必须先夹紧,然后进给缸进给。这一动作顺序是由压力继电器保证的,压力继电器动作的调整压力应比缸的工作压力高0.3~0.5MPa以上;进给缸退回后,工件才可以松开,这一动作顺序是由电气控制保证的。
压力继电器控制的顺序控制回路
    图4-60压力继电器控制的顺序控制回路

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